综合

双模态模块化清淤机器人的设计与实现

吕广强 方甫兵 郑荣林 谢延景 王萍 赵建国 毛美琴

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美国非开挖油气管道河流冲刷效应监测技术研究

茜吉尔 孙平贺 Samuel T. Ariaratnam 黄小程

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水平定向钻

电驱水平定向钻机在非开挖施工中的应用

李帆 张祖涛

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管道更新

非开挖修复机器人技术与应用实践

李剑 张忠心

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城镇供水管网数字化诊断及定位技术分析

余德芬 袁源 王峰青 陈萌 张军 石东优 谢莉

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城市排水管网非开挖带水修复技术

孔庆军

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顶管/盾构

矩形顶管施工引起地表隆沉计算方法研究

俞函杰 魏纲 洪晨天 陈涵

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抗盐型盾尾密封油脂制备及性能研究

苏炜斌 陈钱宝 梅晓君 田嘉星 朱成桂

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管线探测

CCTV检测在新建市政排水管网质量控制中的应用

赵保玉

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丽水污水管网CCTV检测与评价

刘里俊

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无线管道机器人在金属密闭场景中的应用

吕广强 董金晶 史奇凡 袁文策 高政新 谢延景 张钰珍 卿顺 郑宸宇 黄依凡

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