无线管道机器人在金属密闭场景中的应用

作者：吕广强 董金晶 史奇凡 袁文策 高政新 谢延景 张钰珍 卿顺 郑宸宇 黄依凡

单位：1.浙大宁波理工学院, 宁波 315100 2.海南省三亚市92730部队, 三亚 315042 3.宁波广强机器人科技有限公司, 宁波 315000

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中文摘要：本文聚焦无线管道机器人在金属密闭场景中的应用，探讨了解决传统有线连接方式在复杂金属管道环境中遇到的挑战。研究集中于极端低频(ELF)磁耦合通信和多参数智能传感系统的开发。通过优化线圈几何形状等手段，显著增强了信号穿透深度、信噪比及能源供给稳定性，确保机器人在深海油气运输管道和城市地下排水管道等特殊环境中的高效运行。实验结果显示，这些创新技术提升了检测精度、数据传输可靠性和故障点追踪准确性，为智能管道检测提供了新解决方案，推动了基础设施维护领域的发展。

中文关键词：无线管道机器人; 金属密闭环境; 管道检测; 数据传输

英文摘要：

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