指导单位：中国地质学会非开挖技术专业委员会 中国市政工程协会市政管道与非开挖技术专业委员会 中国石油工程建设协会管道非开挖穿越技术专业委员会
主办单位：《非开挖技术》杂志社
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DR-4是世界上用途最广的3D管道测绘系统。其高精确度和易于操作的特点使其成为所有公用管道基础设施测绘时的首选系统。
为达到和管道的最佳对齐，一系列（可选的）中心化轮组可供选用。DR-4能够测绘内径（ID）从90毫米到1000毫米的管道。作为另一种选择，一系列管底轮组可供选择用于测绘内径在150毫米及以上的雨水和废水管道。
DR-4
ABM-90
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