快速换装带水清淤机器人的模块化控制系统设计

作者：吕广强 朱智涛 谢延景 陆亚楠

单位：1 浙大宁波理工学院，宁波 315100； 2 吉利汽车研究院（宁波）有限公司，宁波 315000； 3 宁波广强机器人科技有限公司，宁波 315000

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中文摘要：随着我国城市化进程的加快，排水管道清淤工作面临着越来越大的挑战。为了提高清淤效率，降低清淤成本，快速 换装带水清淤机器人应运而生。介绍了一种快速换装带水清淤机器人的模块化控制系统的构成，以实现机器人在不同环境 下的灵活应用。

中文关键词：清淤机器人；模块化控制系统设计；快速换装带水

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