无线穿管机器人的设计

作者：吕广强 董金晶 史奇凡 袁文策 高政新 谢延景 张钰珍 卿顺 郑宸宇 黄依凡

单位：1.浙大宁波理工学院, 浙江宁波 315100 2.海南省三亚市92730部队, 海南三亚 315042 3.宁波广强机器人科技有限公司, 浙江宁波 315000

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中文摘要：本文针对工业管道系统在复杂多变运行环境下面临的安全挑战，综述了无线穿管机器人的设计原理与技术挑战，涵 盖机械设计、电子控制、传感器技术、通信系统及特定应用场景下的特殊需求。文章分析了适应不同直径管道的设计方案， 探讨了适用于复杂环境的高性能通信技术，并强调了智能控制系统对检测精度的重要性。通过这些分析，本文展示了无线 穿管机器人不仅能够替代人工进行高效、安全的管道检测和维护，显著降低人员风险，而且为未来的研究和发展提供了坚 实的理论基础和实用指导。

中文关键词：无线穿管机器人; 管道检测; 无线通信; 机器人设计; 智能化

英文摘要：

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