高精度激光雷达在排水管道检测中的应用

作者：彭寿海 李韦烨 罗霈生 王万琼 陈晓龙 谢家强 王福芝

单位：中国长江三峡集团有限公司长江生态环境工程研究中心 , 湖北武汉 430014

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中文摘要：本文围绕我国排水管网现状及目前管道检测技术展开剖析，阐述了现有管道检测技术及方法，以及检测发展趋势。 提出一种新型检测手段，通过机器人搭载激光雷达进入排水管道，获取管道内精确数据，通过AI手段绘制完整的管道模 型。实验结果表明，激光雷达采集管道数据能达到毫米级别，通过AI量化管道缺陷，为组建管网数据平台提供基础，为城 镇管网的非开挖修复提供数据支持。

中文关键词：管网检测；非开挖修复；激光雷达检测；管网数据化；平台建设

英文摘要：

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