清淤机器人与岸基系统的集成作业案例分析 1

作者：吕广强 王萍 赵建国 毛美琴 方甫兵 郑荣林 谢延景

单位：1. 浙大宁波理工学院 , 宁波 315100 2. 浙江建设职业技术学院 , 杭州 , 311231 3. 宁波北仑岩东水务有限公司 , 宁波 , 315000 4. 宁波广强机器人科技有限公司 , 宁波 , 315000

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中文摘要：本文分析河道清淤机器人与岸基系统的集成作业案例。通过对国内外清淤技术及设备的调研，发现目前河道清淤主 要依赖传统的人力或大型机械，不仅效率低下，而且对环境造成二次污染。为解决这些问题，河道清淤机器人应运而生。 本章详细介绍了河道清淤机器人的工作原理、技术特点以及其在实际清淤作业中的应用案例，并探讨了如何将河道清淤机 器人与岸基系统集成，以提高清淤效率和作业质量。

中文关键词：河道清淤机器人；岸基系统；集成作业案例

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