带水清淤机器人的技术挑战与解决方案 1

作者：吕广强 高政新 杨跃平 林雯瑜 秦桑 谢延景 王萍 赵建国 毛美琴

单位：1. 浙大宁波理工学院 2. 海南省三亚市吉阳区亚龙湾 92351 部队 3. 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 4. 宁波广强机器人科技有限公司

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中文摘要：河道带水清淤机器人是一种自动化清理河道淤泥的设备，能够有效提高河道清淤效率，减少人力成本，并提高清淤 工作的安全性。然而，由于河道环境的复杂性和清淤任务的特定性，该机器人在研发和应用过程中遇到了许多技术难题。 为了解决上述技术挑战，本章提出了一系列解决方案。在导航和避障方面，可以采用先进的激光雷达、超声波传感器等设备， 结合深度学习算法，实现机器人的自主导航和避障。在提高清淤效率和质量方面，可以研发具有高效清淤装置的机器人， 并通过传感器对清淤过程进行实时监控，确保清淤质量。

中文关键词：河道带水清淤机器人 ; 技术挑战 ; 解决方案

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