清淤机器人技术应用于市政水环境治理的作业安全与效能研究1

作者：吕广强 高政新 杨跃平 林雯瑜 秦桑 谢延景 王萍 赵建国 毛美琴

单位：1.浙大宁波理工学院 2.海南省三亚市吉阳区亚龙湾92351部队 3.国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 4.宁波广强机器人科技有限公司

邮箱：

中文摘要：河道清淤机器人技术在市政水环境治理中的应用具有明显的优势，可以提高作业安全性和效率。然而，该技术的应 用也面临一些挑战，如机器人的稳定性、设备的维护和运行成本等。因此，在推广河道清淤机器人技术的过程中，需要充 分考虑这些因素，并采取相应的措施来解决这些问题，本文对此展开研究。

中文关键词：河道清淤机器人技术；市政水环境治理；作业安全与效率

英文摘要：

英文关键词：