岸基系统与清淤机器人的协同作业技术

作者：吕广强 1 方甫兵 2 吴秀芸 3 谢延景 4 王萍 1 赵建国 1 毛美琴 1

单位：1. 浙大宁波理工学院 , 2. 浙江建设职业技术学院 , 3. 宁波市测绘和遥感技术研究院 , 4. 宁波广强机器人科技有限公司 ,

邮箱：guangqiang@nbt.edu.cn

中文摘要：随着我国经济的快速发展，港口、河道等水域的清淤工作日益重要。清淤机器人作为一种新型清淤设备，具有高效、环保、 安全等优点，但其在实际应用中仍存在一些问题，如导航精度、避障能力等。岸基系统作为一种辅助清淤机器人作业的系统， 可以提供实时导航、监控、调度等功能，提高清淤机器人的作业效率和安全性。本文首先分析清淤机器人在实际应用中存 在的问题，然后介绍了岸基系统的功能和组成，接着阐述了岸基系统与清淤机器人协同作业的关键技术，包括数据通信、 协同控制、导航与避障等。最后，通过实际工程案例验证了岸基系统与清淤机器人协同作业的有效性，并对未来发展趋势 进行了展望。

中文关键词：岸基系统；河道清淤机器人；协同作业技术

英文摘要：

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