基于展开式单目鱼眼图像的污水管道自动分析

作者：王大帅  [ 译 ]

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中文摘要：污水管道损伤检测与分类是计算机视觉算法的一个重要应用领域。本文描述了一个系统，它能够完成这项任务完全基于从管道检查机器人获取的低质量和严重压缩的鱼眼图像。依靠稳健的图像特征，我们估计摄像机姿态，对图像照明进行建模，并利用此信息生成管道表面的高质量圆柱形展开图。基于该生成的图像，我们将基于深度卷积神经网络的语义标记应用于检测并分类缺陷以及结构性元素。

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