管道量化检测机器人在管道修复设计中的应用

作者：刘志国 翟樨祚 于建辉

单位：武汉中仪物联技术股份有限公司, 湖北 武汉 430040

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中文摘要：在CIPP 管道修复设计中，内衬管厚度的设计需要相关参数进行计算，若不对待修复管道进行全方位的量化，则相当一部分参数需要进行估算或者按照传统方法进行给定，例如在管道变形量无法进行量化时，进行内衬管厚度计算时，管道变形量一般取值为2%，但是对于管道变形量大于2% 时，则会对内衬厚度计算产生偏差，导致修复失败，因此在管道修复设计中，采用管道量化检测机器人对管道进行量化处理，获得管道的几何参数，对管道修复设计起到关键作用。

中文关键词：量化检测，管道检测机器人，管道变形量，管道修复设计，结构性修复

英文摘要：

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